何杰 楚国荣

[摘 要]介绍了滤棒成型机组ZL26伺服控制系统在损坏后原备件无法购买的解决方案及替换方法：采用西门子公司新一代驱动产品SINAMICS，取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS？S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS？S120可以完美的满足原伺服系统驱动系统轴数量和性能的要求。原系统的其他逻辑动作不做改变。

[关键词]ZL26 伺服系统 S120 DP总线通讯技术

中图分类号：X982 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）29-0067-01

1、引言

ZL26纤维滤棒成型机组生产速度600m/min，是目前生产速度较高的纤维滤棒生产设备。其生产工艺对运动控制的要求比较高。尤其对控制的精度、响应的速度、控制的柔性要求高。现有的驱动系统是SIEMENS公司的MASTER DRIVESSIMODRIVE系列伺服系统。原系统中七个伺服驱动器（主电机伺服驱动器、喂入辊伺服驱动器、张紧辊伺服驱动器、传输辊伺服驱动器、封口胶伺服驱动器、内线胶伺服驱动器、甘油泵伺服驱动器）的运行参数和逻辑控制都是通过DP总线通讯技术控制的。该系列伺服系统已经停产，对烟厂的维修和维护工作造成了重大影响，急需要进行改造。

2、系统主要控制任务

将主电机伺服驱动器、喂入辊伺服驱动器、张紧辊伺服驱动器、传输辊伺服驱动器、封口胶伺服驱动器、内线胶伺服驱动器、甘油泵伺服驱动器更换为SINAMICS S120新型伺服驱动器。伺服驱动器的控制方式通讯方式与原系统保持一致，其他逻辑动作不做改变。……