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(中车永济电机有限公司，陕西西安 710018)

0 引言

永磁同步电机与其它电机比较有许多优势，比如构造简单、运行效率高，并且散热性能佳。而永磁材料的物理性能不断提高，成本逐步降低，使得永磁同步电机交流伺服系统在日常生活以及军工品等领域得到了越来越广的应用。并且，永磁同步电机是包含变量非常多，是一个复杂的非线性系统，内部电磁关系更是复杂，其性能与电机的控制策略息息相关，因此,一种合适的控制策略的选择,是永磁同步电机的关键。

1 永磁同步电机发展背景和国内外现状

1.1 发展背景

众所周知，电机是一门综合电机学、电力电子学、自动控制、和计算机应用等多门的学科知识，永磁电机的发展经历了材料学、计算机技术、机械加工和电磁场理论的发展，1831年，英国科学家法拉第发现通电导线在磁场中会受力产生运动这一现象。并且，法国人在1832年就应用电磁感应原理制造发电机，由于材料限制，选用铁磁矿石作为永磁材料，随着人们对材料科学的了解和研究，发现金属间化合物拥有一些特殊的物理特性，包括在声、光、电、热、磁等方面，直到上世纪60年代，科学家发现稀土元素和过渡族元素进行融合，可以形成金属间化合物永磁材料，随着纳米技术发展，又出现了纳米复合稀土永磁材料，使得永磁材料的性能和加工工艺得到快速发展，在电机上的应用领域不断扩大，这样电机在材料选择方面发展先是磁铁矿石产生磁场到电励磁最后又到高性能永磁材料产生磁场。……