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0 引言

无刷直流电机采用的是高磁能的永磁材料，随着电力电子器件和技术的发展而发展起来的新型电机。它同时拥有交流电机与直流电机的优点，可靠性能高、维护简单、易于控制等特点。在家电、自动化领域、工业等领域广泛应用，如何抑制无刷直流电机转矩脉动问题及提高无刷直流电机的控制精度，本文介绍无刷直流电机的背景和现状，并对电机的控制策略进行分析。

1 无刷直流电机的背景和现状

交流感应电机结构简单、运行稳定，但是调节性能不好。交流同步机运行稳定，起动性能差。直流电机的调节性能和起动性能好，但早期的有刷直流电机成本高，同时存在火花噪声、电磁干扰等问题。无刷直流电机在换向方面通过电子换向，取代了有刷直流电机的机械换向器，从而使电机运转起来。随着永磁材料的成功研制，无刷直流电机的应用领域非常广泛，如电冰箱、空调、洗衣机等领域。无刷直流电机和永磁同步电机正不断的代替原先使用的感应电机，具有高效率、体积小、噪声低、开发周期短等优点；办公自动化领域的VCD、DVD、CD 主轴驱动电机以及硬盘驱动器用的电机等运用在计算机外围设备上的，都有无刷直流电机，这些电机具有精度高、转速高、使用寿命长、抗无线电干扰能力强特性，工业制造机器领域的精密数控机床、工业缝纫机，采用的都是无刷直流电机，具有运行精度高、成本低、机械结构紧凑等特点。……