于润东 中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师

余冰雁 中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师

李新洲 中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师

期治博 中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师

时晓光 中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师

1 引言

近年来，车联网成为国内外新一轮科技创新和产业发展的必争之地，进入产业爆发前的战略机遇期，正在催生大量新技术、新产品、新服务。车联网技术向着智能化、网联化方向演进，车载操作系统、新

型汽车电子、车载通信、服务平台、安全等关键技术成为研究热点。C-V2X通信技术作为实现车辆与一切事物连接的载体，是推动车联网产业发展的核心关键技术之一，具有广阔的应用和发展前景。

2 C-V2X内涵

车用无线通信技术（VehicletoEverything，V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，支持实现车与车（VehicletoVehicle，V2V）、车与路侧基础设施（VehicletoInfrastructure，V2I）、车与人（Vehicleto Pedestrian，V2P）、车与云平台（Vehicle to Network/Cloud，V2N/V2C）的全方位连接和信息交互（见图1）。

V2V是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、车辆位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。V2I是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。V2I通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。……