尚颖

摘 要：本文主要对于世界工程机械机电一体化机器人化的情况进行了介绍，并且对当前工程机械的发展和他面临的问题进行了概述，认识到机电一体化和机器人化是工程机械今后发展和努力的方向，并阐述了工程机械智能化存在的问题、困难以及需要采取的应对措施。

关键词：工程机械；机器人化；发展

工程机械在新的世纪面临越来越多的挑战，时代的发展催生着技术革命的产生，工程机械也越来越需要节约能耗，实现绿色工程，这些都需要工程机械的驱动中枢、传导系统等实现自动化控制，合理分配功率来完美地完成一组工程。为了降低操作人员的工作难度，完成轻松化的自动控制，工程实行的精确度和高技能作业的完成也十分依赖于智能化任务的完成。一般而言，工程作业的危险度越来越高，一些关键的场所不允许人员的进入，这就更需要一些智能化的机械的加入，来代替人来完成一些危险度高的工作。以往的机械都是人工操作，但是人的生理素质是有限的，因此，假如机械自身能够进行一些工作的自动处理，信息收集等工作，完成自动化运作和智能化运行，问题就可以得到很好地解决，如果解决控制问题需要从机械的相关处理方面来进行，仅仅依据机械层面的技术很难让工程处理实现质的飞跃，因此需要引进有较好的控制效果和信息处理能力的计算机技术来进行机械技术的改造，让工程机械有思想和感觉，像人一样有知觉和神经的机电一体化系统，所以工程机械的电子化，自动化以及机器人化是工程机械产品更新换代的未来发展趋势，也是难以避免的发展潮流。……