马鑫

摘要：当下，社会经济发展，加快城市化建设，科学技术水平不断提升，科技化电器产品的应用已普及化，相应的日常生活工作中火灾发生的频率增加，做好防火、灭火措施是面对的重要问题之一。以往主要依靠人力开展防火、灭火动作，该方案存在大量风险，而在先进科技应用的背景下，可以设计制作以单片机为基础只能避障灭火小车执行灭火工作。该智能灭火小车应用先进科技技术能够执行寻找火源、躲避障碍物、实时监控现场火情，以及灭火等任务，从而实现安全高效灭火。

关键词：单片机；避障；滅火

一、智能避障灭火小车应用的必要性

当下，科技技术水平不断提高，科技电子产品的应用已普遍化，但在使用过程中，因设备老旧、失修等因素影响，导致引发火宅。特别是在物流仓储情况下的火灾，导致的损失情况更为严重，大型火灾不但会造成严重的经济损失，更有可能导致人员伤亡情况的发生。但现阶段仍是以人力灭火、防火为主要手段，其受到个人能力限制、执行效率低、人为发现火灾情况的及时性较弱等不利因素的影响，常常不利于火灾的救援扑灭工作，造成较大的经济物质损失和人员伤亡情况。所以，科学合理的应用先进技术，设计安全稳定高效的智能化灭火小车是顺应生活需求和社会需求的，在智能化小车的应用过程中，能够及时高效的找到火源、扑面火源，降低因火灾造成的经济损失和人员伤亡。……