张 徐 黄运华

(1.西南交通大学机械工程学院, 610031，成都; 2.中国铁路设计集团有限公司, 300142，天津//第一作者，助理工程师)

低地板有轨电车和机动车共用路面，低地板有轨电车通过的道路曲线半径较小时，导致车体和转向架之间的转角过大，严重影响到车体的曲线通过能力，导致车辆超出规定的限界范围。

本文在四模块低地板有轨电车[1]的基础上，添加了防折弯系统，通过仿真分析了防折弯系统的特点和性能。

1 防折弯系统简述及其工作原理

列车在通过曲线时，其转向架和铰接装置会承受一定的扭矩，导致车体模块相对转动从而超出车辆限界。防折弯系统[2]通过增加车辆运动约束使之成为一个包络的静定系统，以确保其控制的两个车体模块相对于各自的转向架的夹角一致。

防折弯系统原理如图1所示。当车辆行驶在直线轨道上，转向架和车体都是直的，车外线被确定，防折弯系统油缸V1、V2、V3和V4的容积均相等。

当车辆驶入曲线时，前转向架被调节为与车体产生角度，动力缸的活塞被压迫到边上，V3容积减小，液压油流入到V1，在V2方向上推动活塞，流入到V4中。通过液压车钩装置，第二个转向架被迫相对于第二个车体旋转，但轨道仍然处于直线状态，所以第二个车体相对于轨道是弯曲的，且其通过曲线推动第一个车体模块向前行进，在此过程中，α1和α2始终保持相等。

注：α1，α2表示车体和各自转向架之间的夹角

图1 防折弯系统原理图

2 四模块低地板有轨电车动力学模型

某四模块低地板有轨电车如图2所示。……