张学军 王孔明 徐银光 孙付春 吴柏强

(1.中车青岛四方机车车辆股份有限公司物资部，266031，青岛；2.中铁二院工程集团有限责任公司科学技术研究院，610031，成都；3.成都大学机械工程学院，610106，成都；4.成都海逸机电设备有限公司，610106，成都//第一作者，工程师)

悬挂式单轨交通系统充分利用了城市空间、节约了宝贵的地面道路资源。该系统在德国和日本等国家已得到广泛应用，但在国内的应用尚在起步阶段。目前，国内规划的悬挂式单轨交通系统已超过400 km，上海、青岛、成都、贵阳等20多个城市已对其开展前期研究和论证工作。悬挂式单轨交通系统市场前景广阔[1]。

悬挂式单轨交通轨道梁一般架空建设(离地高度一般约11 m)，列车转向架置于箱型轨道梁内运行，同时列车悬吊于轨道梁下方，且其车底离地高度不低于5 m[1]。轨道梁内布置有道岔、供电轨、供电电缆、通信电缆、信号轨旁设备及信号电缆等较多设备设施，工程造价约1.4亿元/km。这些高价值设备设施的巡检、维修和保养对于悬挂式单轨交通的运营安全至关重要[1]。轨道梁内空间极为狭窄，不便于维修人员通行和器材运输；另外，突发故障情况下乘客无法借用轨道梁进行疏散，且向地面疏散也极为不便，这对轨道梁维修保养提出了很高的要求。基于此，本文详细分析了青岛四方机车车辆股份有限公司悬挂式单轨车辆试验线(以下简称“青岛悬挂式单轨试验线”)轨道梁巡检需求，研制了轨道梁内部巡检设备，为今后国内悬挂式单轨交通系统的设计、建设和运营管理提供了有益参考。……