叶俊，王君明

(1.浙江机电职业技术学院，杭州 310053;2.新昌县锦程精密机械有限公司，浙江 新昌 312500)

为解决非标轴承外圈径向钻孔的生产需求，前期已研发了2款全自动外球面轴承外圈径向钻孔设备[1-2]，实现了小型非标轴承外圈的自动径向钻孔，但面对市场中直径φ120～250 mm的大型非标轴承外圈径向钻孔的需求，因轴承尺寸及质量较大，无法使用前期研发的设备进行加工生产，只能采用单件手动装夹在四轴加工中心进行钻孔加工，此方法生产效率低、成本高且产品稳定性不佳，无法满足现有市场中大型高精度非标轴承外圈用量大的使用需求。因此，针对市场需求又全新设计开发了一条全自动高精度大型轴承外圈径向钻孔生产线。

1 钻孔生产线框架结构及功能

针对大型非标轴承外圈钻孔加工工艺要求以及其体积大、质量重的自身结构特点，新的钻孔加工生产线主要创新设计点包括：1)桁架机械手，用于生产线之间的相互上、下料；2)自动检测分选平台，用于钻孔前对大型非标轴承外圈的精度自动检测；3)全自动高精度立式钻孔机，实现对大型非标轴承外圈的径向钻孔加工；4)毛刺去除机，去除钻孔后余留的孔口毛刺。由控制系统控制生产线上各设备间相互运动，实现对大型轴承外圈的毛坯检测、钻孔加工、毛刺去除等工序的全自动化加工(图1)。

图1 全自动高精度大型轴承外圈径向钻孔生产线框架示意图

1.1 自动检测分选平台

自动检测分选平台包括气动夹紧机构、内径检测装置、高度检测装置和分选输出通道。……