童敏杰

(福州市勘测院，福建 福州　350108)

1　引　言

近年来，无人机的快速发展使得其在测绘、电力、农业、军事等领域的应用十分广泛[1]。尤其是在航空摄影测量领域中，无人机已经成为非常重要的获取数据平台[2]。动态GPS定位可以分为两种：载波相位差分定位和精密单点定位(GPS precise point positioning，PPP)。动态GPS载波相位差分技术已经很成熟，精度达到厘米级，但其必须依靠至少一个基站进行同步观测，这便增加了工程经费以及其精度受基站距离影响较大。动态PPP技术发展很快，收敛后其精度也可以达到厘米级，而它受精密星历产品的影响很大，并且动态PPP定位具有全天候、无须基准站、高精度等优点。动态GPS精密单点定位(KPPP)，是采用PPP方法对运动物体进行GPS精密单点定位[3]，它利用精密的GPS轨道参数以及卫星钟差产品实现单台GPS接收机对运动载体的高精度定位。

迄今，IGS中心共发布了Ultra-Rapid(predicted)、Ultra-Rapid(observed)、Rapid和Final四种星历[4]，这4种星历的特性如表1所示。

国内外已有学者对上述4种精密卫星星历的特性进行了研究，李黎等利用IGU预报轨道实时估计精密卫星钟差，得出它与IGS最终产品偏差大部分小于 0.3 ns，平均优于 0.2 ns，采用估计所得的实时钟差进行PPP静态定位，其精度可达1 cm～2 cm[5]。李鹏等使用IGS中心公布的最终星历和快速星历进行测站坐标解算，最后二者的计算结果精度相当，且如果无法及时得到最终星历和快速星历，使用超快速星历可以达到分米级的定位精度[6]，这将有益于精度要求不高的实时用户。

为了进一步满足实时用户的要求，IGS中心于2002年在渥太华举办了“针对实时”的主题研讨会，最后确定了实时服务的发展框架。……