王雅琪 金亚玲 沈阳工学院

1、引言

小车自动选向和定位控制系统的控制要求：某车间生产线有4个工作台，小车往返于工作台之间运料，每个工作台设有一个行程开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）相对应。任何一个呼叫台的呼叫按钮被按下呼叫小车时，小车应该动作到呼叫的工作台，即：

（1）小车初始应该停在4个工作台中的任意一个行程开关位置上；

（2）当所按下呼叫按钮SB的编号大于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车右行，运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止；

（3）当所按下呼叫按钮SB的编号小于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车左行，运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止；

（4）当所按下呼叫按钮SB的编号等于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车保持不动；

（5）呼叫按钮开关应具有互锁功能。

小车自动选向定位图如图1.1所示。

图1.1 小车自动选向定位图

2、I/O表分配

根据小车自动选向和定位控制系统的设计制的要求，需用到8个输入，2个输出。

8个输入：呼叫按钮SB1，呼叫按钮SB2，呼叫按钮SB3，呼叫按钮SB4；行程开关SQ1，行程开关SQ2，行程开关SQ3，行程开关SQ4。地址分别为：0.00，0.01，0.02，0.03，0.04，0.05，0.06和 0.07。

2个输出：小车向左运动和小车向右运动。地址分别为：100.00和100.01。

小车自动选向和定位控制I/O表如表1.1所示。

表1.1 小车自动选向和定位控制I/O表

3、PLC控制程序设计及分析

实现功能：通过呼叫按钮的自锁来使得按下按钮后呼叫持续有效。假设小车在行程开关SQ1时中间继电器11.00通电闭合，按下其他三个呼叫按钮SB2，SB3，SB4时小车都应该向右行驶，因此三个呼叫按钮相对应的中间继电器10.01，10.02，10.03都连接到同一个中间继电器12.00。当按下任意一个按钮时，中间继电器12.00通电。

同理，假设小车在行程开关SQ4时中间继电器11.03通电闭合，按下其他三个呼叫按钮SB1，SB2，SB3时小车应往左行驶。

假设小车在行程开关SQ2时中间继电器11.01通电闭合，按下呼叫按钮SB1时小车向左行驶，因此SQ1对应的中间继电器10.00连接到中间继电器12.00；按下呼叫按钮SB3，SB4时小车都应该向右行驶，因此两个呼叫按钮相对应的中间继电器,10.02，10.03都连接到同一个中间继电器12.02。

同理，假设小车在行程开关SQ3时中间继电器11.02通电闭合，按下呼叫按钮SB1，SB2时小车向左行驶，按下呼叫按钮SB4时小车向右行驶。

4、结论

利用呼叫按钮、行程开关、中间继电器为小车自动选向和定位控制系统编写了PLC控制程序，实现了启动、计时、循环、复位。最后通过操作台实现对小车自动选向和定位控制系统的设计。