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密闭容器漏热液氢饱和过程分析

2018-07-12梁怀喜韩战秀

火箭推进 2018年3期
关键词:液氢汽化气相

梁怀喜,韩战秀,李 清

(1. 北京航天试验技术研究所,北京100074;2. 中国兵器工业标准化研究所,北京100089)

0 引言

在航天、化工、低温基础研究中广泛使用低温介质,低温介质一般在敞口或密闭低温容器中存放。存放过程中的漏热将使低沸点的低温介质吸热汽化膨胀,如果在密闭容器中气枕压力将升高;当内压到达一定限定值后,必须进行放气;如果压力得不到及时释放,将有可能造成低温容器的超压破坏。密闭容器内低温介质的物理状态变化是一个比较复杂的动态过程,需要对状态变化过程进行深入研究,便于控制容器内压。在液氢火箭发动机及箭体组件试验过程中,经常遇到液氢容器或者液氢管路密闭憋压的过程,因此需要对密闭容器内液氢的状态变化进行探讨,便于对过程的安全性进行分析。本文主要对液氢介质在密闭容器内的饱和过程进行了分析,饱和过程后的超临界状态变化暂不进行探讨。

1 液氢物性分析

液氢的饱和物性决定了密闭容器内液氢以及气氢之间的过程状态变化。首先,在饱和温区,饱和蒸汽压随温度上升逐渐升高;其次,液氢密度随着温度的上升逐渐减小,气氢密度随着温度的上升而增大;最后,液氢单位焓值随着温度的上升逐渐上升,气氢的单位焓值随着温度的上升先上升后逐渐下降,在临界温度点液相和气相两者的单位焓值趋于一致。特别指出的是,在临界温度时,液氢与气氢之间的物性(密度、焓、熵)差异完全消失,液相不复存在,这时液相可以连续地变化为气相,或气相也可以连续地变化为液相;高于临界温度之后,液氢将进入超临界状态。

2 模型引入与定性分析

2.1 问题假设

为了定性分析密闭容器内的液氢状态变化,需要建立一个密闭容器模型。该容器内部的液氢和气氢处于饱和状态,随着漏热进行,液氢将会温升、汽化,压力也随之上升;在密闭空间内,由于液氢和气氢的密度相差较大,液氢与气氢在相互转化过程中,可以直观的猜想出存在3种不同的饱和变化过程:

液氢完全汽化。容器内的液氢量少,漏热过程中,液氢逐渐汽化的同时温度上升,在没有达到临界温度前,液氢已经完全汽化。

液氢完全充满容器。容器内液氢量多,漏热过程中,液氢逐渐汽化的同时温度上升,液氢的密度变小,气氢的密度变大,这时存在两种情况:一是液相体积增大,汽相体积减少;二是液相体积减少,气相容积增大(这种情况不可能发生,这是由于液氢密度随温度的变化率比气氢小);随着温升的继续进行,由于液相体积的增大,气相由于压力的上升受到压缩,将发生液化;经过一定时间漏热后,容器内的温度在没有达到临界温度前,气氢完全液化,液氢充满整个容器。

临界状态。容器内液氢充满率为某一值时(临界充满率),随着漏热的进行,当达到液氢的临界温度时,液氢恰好完全汽化或者充满。如果完全充满时,只要有极其微小的漏热液氢将瞬间转变为气氢,在临界温度时,液、气处于混沌不分的状态。

2.2 数学模型分析

对于密闭容器漏热过程,需要建立这样的一个简化数学模型:密闭容器在漏热恒定的情况下,液氢和气氢处于平衡状态,并且各自内部都处于均匀状态(无温度分层),也就是说液相内部、气相内部以及它们相互之间的温度、压力是一致的。对在ti,ti+1不同时刻的质量和能量建立守恒关系式:

质量守恒:密闭容器内,内部与外界没有质量运输过程,容器内的氢介质总质量不变,故:

M=mL,i+mg,i=mL,i+1+mg,i+1

(1)

式中:M为容器内氢介质总质量;mL,i,mg,i分别为ti时刻液氢和气氢的质量;mL,i+1,mg,i+1分别为ti+1时刻液氢和气氢的质量。

能量守恒:密闭容器内,氢介质与外界的能量输送只有漏热输入,漏热使氢介质的焓值发生了变化,故:

ΔHi+1,i=ΔQi+1,i>0

(2)

式中:ΔHi+1,i为ti+1与ti时刻内焓值的变化量;ΔQi+1,i为ti+1与ti时刻内的漏热量。

根据初始状态温度、压力、容器的体积以及液氢的初始充满率,并结合(1)和(2)两个关系式,就可以对漏热状态下密闭容器内的物理状态过程进行定量分析。

2.3 过程分析

下面就饱和状态变化的几个重要过程进行分析。

2.3.1临界状态下初始充满率的计算

液氢的临界温度为33.19 K,压力为1.330 MPa,该温度下的液氢密度和相对应饱和蒸汽密度都是30.118 kg/m3。这样对于初始温度下的临界充满率满足以下关系式:

VβT0,crρT0,L+V(1-βT0,cr)ρT0,g=Vρ33.19

式中:V为密闭容器的容积;ρT0,L,ρT0,g分别为初始温度下液氢密度和气氢密度;βT0,cr为初始温度下的临界充满率;ρ33.19为临界状态下的密度。

对于初始温度20.39 K下的饱和液氢,液氢密度为70.797 kg/m3、气氢密度为1.339 kg/m3,所以该初始状态下的临界充满率为:

β20.39,cr=41.437%

2.3.2质量随体积的变化率

漏热过程中,液相和气相在动态转化过程,质量随体积的变化率分别为:

式中:mT,L,mT,g为温度T下液氢质量、气氢质量;VT,L,VT,g为温度T下液氢体积、气氢体积;ρT,L,ρT,g为温度T下液氢密度、气氢密度。

转化过程存在以下关系:

ΔmL=-Δmg,ΔVL=-ΔVg

根据公式:

3 液氢在密闭容器中的案例结果分析

在进行某一代氢氧火箭液氢导管试验时,在加满液氢后需要静置一定的时间,故而需要对静置过程的状态进行分析,确保在该时间段内导管不出现超压的危险。该液氢导管容积为40 L;漏热量约为150 W;容器内氢介质初始状态为1 atm,20.39 K,根据数学模型分析在不同充满率下氢介质的饱和状态变化。容器内液氢充满率随时间的变化如图1所示,气氢质量随时间变化如图2所示,容器内压随时间变化如图3所示,气体质量随体积的变化率如图4~图6所示。

可以看出随着漏热的进行,充满率比较低和比较高的时候,饱和过程持续的时间相对短,液相与气相之间的相互转化主要有以下6种情况:

图1 饱和过程液氢充满率随时间的变化情况Fig.1 Variation of filling rate of liquid hydrogen with time in the saturation process

图2 饱和过程气氢质量随时间的变化情况Fig.2 Mass variation of vapour hydrogen with time in the saturation process

图3 饱和过程压力随时间的变化情况Fig.3 Pressurevariation with time nthe saturation process

图4 气氢质量与体积变化率随时间的变化情况Fig.4 Change rate ofvapour hydrogen mass and volume with time

图5 气体质量对体积的变化率随时间的变化情况Fig.5 Change rate of gas mass and volumewith time

图6 气体质量对体积的变化率随时间的变化情况Fig.6 Change rate of gas mass and volumewith time

当液氢充满率特别少(比如β<20%时):液氢在到达临界点温度前一直在汽化,气氢质量一直在增加,液氢体积一直在变小,最终液氢完全汽化,气相充满整个空间;此后气相进入等容温升状态。整个过程气氢质量相对体积的变化率一直大于0,而气体质量一直在增加,因而气氢体积一直在增大,说明液氢汽化的同时,气相体积增大了,说明条件1)在实际过程中是存在的。

当液氢充满率很少时(比如β=30%或β=35%):液氢在到达临界点温度前一直在汽化,气氢质量一直在增加,但是液氢的体积是先增大后变小,最终液氢完全汽化,气氢充满整个空间;此后气氢进入等容温升状态。另外,整个过程气氢质量相对体积的变化率先小于0后大于0,而气体质量一直在增大,因而气氢的体积先减少再增大,所以前期汽化的同时,气相体积减少了,说明条件4)在实际过程中是存在的;后期液化的同时,气氢体积减少了,说明条件1)在实际过程中是存在的。

当液氢充满率比较少时(比如β=40%或β=41.43%):液氢在到达临界点温度前一直在汽化,气氢质量一直在增加,但是液氢的体积是先增大后变小,最后中止于某一饱和状态,液氢没有完全汽化,气相没有完全充满整个空间;此后液氢和气氢将进入过热相互转化的状态。另外,整个过程气氢质量相对体积的变化率先小于0后大于0,而气体质量一直在增大,因而气氢的体积先减少再增大,所以前期汽化的同时,气氢体积减少了,说明条件4)在实际过程中是存在的;后期液化的同时,气氢体积减少了,说明条件1)在实际过程中是存在的。

当液氢充满率中等时(比如β=45%或β=50%或β=55%):液氢在到达临界点温度前先汽化后液化,气氢质量先增加后减少,但是液氢的体积一直在增大,最后中止于某一饱和状态,液氢没有完全汽化,气氢没有完全充满整个空间。此后液氢和气氢将进入过热的相互转化的状态。整个过程气氢质量相对体积的变化率先小于0后大于0,而气体质量先增大后减少,因而气氢的体积一直在减小,所以前期汽化的同时,气氢体积减少了,说明条件4)在实际过程中是存在的;后期液化的同时,气氢体积减少了,说明条件2)在实际过程中是存在的。

当液氢充满率比较多时(比如β=60%或β=70%或β=80%):液氢在到达临界点温度前先汽化后液化,气氢质量先增加后减少,直到气氢完全液化,但是整个过程液氢的体积一直在增大,最终液氢完全充满整个空间;此后液氢将进入过热状态。整个过程气氢质量相对体积的变化率先小于0后大于0,而气体质量先增大后减少,因而气氢的体积一直在减小,所以前期汽化的同时,气氢体积减少了,说明条件4)在实际过程中是存在的;后期液化的同时,气氢体积减少了,说明条件2)在实际过程中是存在的。

当液氢充满率很多时(比如β=90%):气氢在到达临界点温度前一直液化,气氢质量一直减少,直到气氢完全液化,整个过程液氢的体积一直在增大,最终液氢完全充满整个空间;此后液氢将进入过热状态。整个过程气氢质量相对体积的变化率一直大于0,而气体质量在减少,因而气氢的体积也在减小,所以液化的同时,气氢体积减少了,说明条件2)在实际过程中是存在的。

4 结论

从以上分析可以看出,密闭容器内氢介质的饱和状态变化过程是非常复杂的,主要有以下特点:

1) 液氢充满率很低时,液氢能一直汽化,直至完全汽化,气相充满整个容器,此时分为两个状态,特别低时,气氢体积一直在增大,稍微大点时,气氢体积先减少后增大。

2) 液氢充满率比较低时,液氢能一直汽化,但是到某一个饱和状态后将进入过热状态,液氢无法完全汽化,过程中气氢体积先减少后增大。

3) 液氢充满率很高时,气氢能一直液化,直至完全液化,液相充满整个容器,此后进入过热状态。

4) 液氢充满率比较高时,液氢先汽化后气氢再液化,此后到达一个饱和状态后将进入过热状态,整个过程液氢的充满率在增加。此时分为两种状态,很高时液氢能完全充满整个容器;相对低时无法完全充满就已经进入过热状态。

5) 临界充满率是一个“伪临界充满率”,该充满率下液氢没有恰好在临界温度时完全汽化或者完全充满,使得容器内的氢介质处于临界状态;除非存在一个冷却过程。另外,“伪临界充满率”是一个特殊的值,小于该充满率的饱和过程是一个一直汽化过程。

6) 饱和变化后的状态将分别进入等容温升、液体过热、平衡过热、超临界等一系列复杂过程。

7) 对于试验的液氢导管接近满液时(90%)的憋压过程,漏热比较严重,液氢将很快膨胀并完全充满导管,试验时应采用合理排压的措施避免超压破坏。

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