杨玉霞，苑成友，苗雅丽

（1.济源职业技术学院 机电工程系，河南 济源 459000；2.桂林电子科技大学 职业技术学院，广西 北海536000）

卷筒卫生纸包装机是一种代替繁重手工操作的包装机械，由包装薄膜输送装置、卷筒卫生纸供给装置、卷筒卫生纸就位装置（顶起机构和前推机构）、包装薄膜装置及薄膜端面熨烫粘合装置、控制装置组成。卷筒卫生纸就位装置和包装薄膜装置的关联程度较高，它们的运行都需要伺服电机的驱动。用凸轮机构可以实现就位装置与包装薄膜装置的动力分配和运动控制，这不但能改进卷筒卫生纸的生产工艺，还能降低卷筒卫生纸的生产成本，提高产品的市场竞争力。

1　顶纸和包装薄膜功能的实现及要求

1.1　顶纸功能的实现及要求

卷筒卫生纸包装机凸轮机构的设计原理如图1所示。供给装置将卷筒卫生纸送到正确的水平位置后，顶起机构将其顶至相应的垂直位置。为了给供给装置、前推机构、薄膜包装及运行装置留出更多的时间，要求顶起机构顶起后立即返回，同时还不能产生较大的振动，因此凸轮机构必须具有良好的动力学性能。

图1　凸轮机构设计原理

1.2　包装薄膜功能的实现及要求

在顶起机构将卷筒卫生纸顶到正确位置的过程中，包装薄膜装置可以将薄膜卷至卷筒卫生纸圆周的一半。为了使薄膜紧紧地裹在卷筒卫生纸上，前推机构推动包装薄膜装置做水平运动的速度应大于卷筒卫生纸的运动速度。……