张晋强， 张娟玲

（太原重工股份有限公司技术中心， 山西 太原 030024）

大吨位的桥式起重机（如钢厂、水电站用的起重机）一般是单台或小批量订货的产品，每台起重机的生产图纸都需要根据用户的个性化需求进行重新设计。由于设计周期比较短，且只采用传统的二维设计，没有三维数字化装配验证和实际的装配仿真，往往在实际产品安装阶段，经常会发生零部件的干涉、电缆长度的富余或不够、安装不方便等问题，而且许多零部件在制造阶段产生的质量隐患只有在实际的装配过程中才显现出来。如果这些问题到现场安装时才暴露出来，将导致产品的安装周期长、安装费用高，无形中增加着产品的制造成本，并给用户造成不好的影响。

虚拟装配技术的出现对有效地解决这类问题提供了可能。通过虚拟装配技术，可以在计算机营造的虚拟制造环境中进行产品三维模型的预装配，发现不合理之处并修改，在虚拟整机上模拟液压管路和电气走线的布置，使工程师能够选择合理的方案和最优的技术参数。运用虚拟装配技术可以实现产品的可装配性和经济性，提高产品的一次装配成功率，降低产品的安装费用。

1 虚拟装配技术

虚拟装配技术是20世纪80年代提出来的概念，它是指在虚拟环境中，利用虚拟现实技术将设计的产品三维模型进行预装配，在满足产品性能与功能的条件下，通过分析、评价、规划、仿真等改进产品的设计和装配的结构，实现产品可装配性和经济性，以达到产品的开发周期和成本的最优化，生产效率的最高化[1]。……