罗文兴，文有美

（1.华中师范大学国家数字化学习工程技术研究中心，湖北 武汉 430079；2.黔南民族师范学院，贵州 都匀 558000）

0 引 言

在无线网络环境和人工智能迅速发展的背景下，利用无线网络对教育机器人进行定位服务变为现实。纵观几届乌镇全球物联网盛会[1-4]，中国在无线网络覆盖和人工智能领域研发已经取得了长足进步，尤其人工智能最具代表的机器人开始服务于生产、生活及教育等领域。2017年10月21日，在济南召开的CAC2017中国自动化学会暨国际智能制造创新大会[5]上，王飞跃院士、郑南宁院士作重要报告，指出了人工智能在中国未来发展的潜力和未来，机器人进入工业、农业、国防、航天航海及服务行业等领域已经不再是梦想。在2017中国·光谷国际人工智能产业峰会（IAIS 2017）[6]上，蔡自兴院士作了关于人工智能的精彩报告。2017年7月20日，国务院印发的《新一代人工智能发展规划》将人工智能发展定位为战略目标[7]，并规划了三步走战略。可见，中国在人工智能发展产业上已经上升到国家层面。

《2016全球教育机器人发展白皮书》[8]对国外教育机器人研究进行了报道，开发了iCub、Robovie等具备教育功能的机器人。国内也有很多高校、科研院所和企业进行机器人的研究，涉及教育领域比较成功的机器人，是在2017年高考期间参与高考的高考机器人（AI-MATHS，学霸君）。要让机器人更好地服务人类，尤其是室内环境下的教育机器人，需要对其自主地进行导航和定位。其中，利用室内环境中的无线信号进行定位，是目前行之有效的一种途径。……