王 兴 赵长见 梁 卓 吕 瑞

中国运载火箭技术研究院，北京 100076

采用“惯组中制导+主动雷达末制导”复合制导的机载反舰导弹，由于载机平台的姿态误差、传递对准误差、惯性器件误差、目标指示误差和目标逃逸误差等因素影响，可能导致导弹中末制导交班时不一定能捕获到目标[1]。因此，在研制阶段，需要对影响中末制导交班精度的误差源进行分析，并确定各项误差源的灵敏度，即进行制导精度分配。

目前精度分配方法主要有：蒙特卡罗法、协方差分析法和线性化伴随法。文献[2]将方差分析法与蒙特卡洛法结合，舍弃对精度影响较小的误差源，模型相对较简单。文献[3]将改进的粒子群优化算法与蒙特卡罗打靶结合，进行末制导精度分配，但目标函数设置简单。近年来还陆续出现了基于数学模型的精度分配方法、基于模糊综合评判的精度分配方法和基于价值分析的精度分配方法，但需要精确的模型来描述精度分配问题[4]。

中制导精度以顺利实现中末制导交班为约束，而影响中制导精度的因素有多项误差。在同一中制导精度条件下，精度分配有多种组合，如何在满足精度要求的前提下实现成本最优化是本文研究的问题。

中制导精度优化分配问题，可转化为求一系列允许最优误差指标，使导弹满足中末制导交班条件，本质是多目标优化问题。

遗传算法(Genetic Algorithm，GA)是模拟生物在自然环境中“物竞天择，适者生存”规则而演化形成的一种随机优化搜索算法，它具有较强的全局搜索功能和求解问题的能力[5]。……