基于信号辨识的运载火箭实时减载控制技术
2018-07-05张卫东贺从园周静吴康
航天控制 2018年3期
张卫东 贺从园 周静 吴康
1.上海航天技术研究院,上海 201109 2. 上海航天控制技术研究所,上海 201109
在高空风区域飞行时,运载火箭的箭体结构需承受气动载荷与控制力矩相互作用形成的弯矩,因此对其结构强度提出了较高要求。降低高空风对运载火箭的影响,减小运载火箭的气动载荷,保证其在高空区飞行的安全可靠是运载领域面临的难题。若能较好地利用减载控制技术减小运载火箭的气动载荷,设计时就可适当降低对火箭结构强度的要求,减轻运载火箭结构质量,提高运载能力,降低发射成本。
从工程的角度看,运载火箭减载控制方法大致有2种:1)事先补偿法:即根据历年高空风测量数据规律,确定条数不同俯仰、偏航程序角补偿量的标准弹道,根据高空风观测资料以及发射前的高空风预报,选定和装订相应标准弹道的发射诸元。该方法的补偿效果取决于对高空风规律判断的准确性;2)实时的补偿方法:在姿态控制方程中引入实时测量的攻角、侧滑角、速度、加速度等反馈,使火箭具有一种合成气流方向飞行的趋势,减少飞行中的气流攻角和侧滑角,降低气动载荷。
目前,实时减载所需的加速度信号绝大多数是由专用于减载的加速度表提供信号,通过选位确定合适的安装位置,保证尽可能真实地敏感到箭体的视加速度信号,此方法虽然达到了减载的目的,但是对减载加表的选位提出了较高要求,需要一套专用于敏感箭体视加速度信号的单机。……
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