吕来东 臧玉府 黄应华

【摘 要】目前，电力走廊系统的传统检修方法因人眼识别率和空间定位精度等因素制约而导致信息准确度不高。近年来，随着机载激光雷达（LiDAR）技术发展和成本降低，其可获得地面场景的三维空间信息功能运用于电力走廊系统的检查变得更稳定有效。文章提出一种电力线点云数据处理方法：首先通过设置一定的高程阀值对无效数据进行大规模排除;其次通过张量投票算法对数据编码、投票、分解，保留板张量信息，筛选电力线点云;最后基于Snake模型实现电力线点的快速提取。

【关键词】机载LiDAR数据;张量投票;板张量;Snake模型

【中图分类号】P235 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2018）12-0069-02

0 引言

为保障电力线路运营安全，必须定期对电力线进行巡检。机载激光测量因其能够精准、高效地获取电力线路上的数字模型而被广泛应用于线路安全检测。对此国内外均有一定研究，目前主要有3种方法：利用Hough变换提取电力线方法;利用主成分分析进行电力线提取方法;利用人机交互方式进行电力线提取。现有方法大多存在使用局限性，在实践运用中存在很大误差，同时缺乏对拟合坐标系的考虑，拟合模型连续性较差。

本文提出一种基于机载激光点云的电力线提取方法，将电力线提取分为电力线点云的初过滤、通过张量投票确定电力线点云、基于Snake模型的电力线提取3个过程。

1 机载激光点云的电力线提取

本文采用张量投票识别线特征点云，用于提取电力线。……