孟祥荔

摘 要：随着时代的不断发展和科技的进步，当前电力行业以及电力技术在近年来得到了突飞猛进的进步，同时也取得了较大的成果和作用，而面对人们日益提高的电力需求，只有不断提升相关电力技术，并且使用适应于电力企业发展的飞滑式巡线机器人，可以有效保障输电线路的巡检和维护，能保证电力企业的电力质量安全，同时对促进电力企业的发展和增加所带来的经济效益具有极大的促进意义。

关键词：飞滑式巡线机器；控制电路；设计研究

中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）17-0091-03

Abstract： With the continuous development of the times and the progress of science and technology， the current electric power industry and power technology have made rapid progress in recent years； meanwhile， it has made great achievements and effects. In the face of people's increasing demand for electricity， only by continuously improving the relevant power technology and using the gliding robot suitable for the development of electric power enterprises can we effectively ensure the inspection and maintenance of transmission lines， and ensure the power quality and safety of power enterprises. At the same time， it is of great significance to promote the development and increase of economic benefits brought by electric power enterprises.

Keywords： flight-sliding line patrol machine； control circuit； design and research

1 飞滑式巡线机器人技术概况

飞滑式巡线机器人是可以有效对电路进行安全性能、线路破坏等多方面进行详细巡检的设备，同时飞滑式巡线机器在整体的巡检运行过程中，是通过模仿传统人工对电路的检测工作，在科技发展和应用的背景下，飞滑式巡线机器技术在极短的时间内取得了较大的发展，当前在对输电线路的安全检查中飞滑式巡线机器发挥了巨大的作用和效果，有效减少了人工成本，同时增加了对输电线路检查的质量性。

而随着科技的发展和巡线技术的不断发展，当前飞滑式巡线机器在检测输电线路中的作用越来越大，相较于传统的对输电线路安全检查，例如人力巡线、车辆巡线等巡线机器人得到了较大的发展和进步，但是仍存在较多的问题和弊端[1]。在巡线过程中一般所使用的爬行机器人难以满……