朱教晋

(山西汾西矿业集团 柳湾煤矿，山西 孝义 032303)

斜井矿车是煤矿斜井运输的主要工具，安全性能高的矿车对于煤矿的安全生产具有非常重要的作用。因此，防抱死系统在斜井矿车上设计安装成功对于煤矿的运输安全工作将会起到非常大的推动作用[1-2]. 根据煤矿斜井的轨道环境，设计合理安全的防护措施是必需的。在已有的煤矿防跑车装置的基础上，设计合适的防抱死系统硬件电路，辅以合适的算法，控制矿车在紧急情况时实现防抱死，减缓矿车的速度，对于矿车安全是十分重要的，通过安装防抱死制动系统提高煤矿斜井矿车的运行安全，具有较高的实用价值。煤矿斜巷矿车防抱死制动系统的硬件电路主要包括：系统供电电路、轮速信号调理电路、电磁阀驱动电路、CAN通信电路、故障灯驱动电路和诊断电路等[3-4].

1 轮速传感器的信号采集调理电路

本设计所采用的检测轮速信号的传感器是磁电感应式轮速传感器，也称为感应式轮速传感器。采用磁电感应式传感器作为轮速传感器已经成为现代汽车电子设备的主流选择，它是利用导体在磁场中发生相对运动，而产生感应电动势，这种传感器的原理是机械能转换为电能。因为轮速传感器一般安装在斜井矿车的车轮，轮速传感器一般随着车轮的转动而产生感应电动势，因此，这种传感器不需要供电设备，而且组成的电路结构也很简单，且电路性能很稳定，对于振动……