上海电力实业有限公司 ■ 董渝瑾

同济大学机械与能源工程学院 ■ 陆亮* 蔡文琪 乌建中 訚耀保

0 引言

近几十年来，伴随科技进步与经济发展，化石能源作为推动人类活动发展的载体日渐枯竭，而风能因具有较好的经济性、环保性及可持续性，成为新能源领域国家战略重要指向及政策扶持对象。围绕陆地风电和近海风电，国内已形成体系成熟、运作规范的风电市场。但近年来，由于陆地资源日益紧张、风电价格下调等原因，风电技术逐渐转向风力资源更为丰富、稳定、对环境影响相对较小的深远海域(离岸〉30 km，水深〉50 m)。深远海域风电因漂浮式基础而显著区别于陆地和近海风电，且其拖航与安装的工艺、设备及方法与其他二者存在本质区别，原有经验不具备完全的继承性。本文结合目前正在开展的上海市深远海域漂浮式风电示范工程项目，针对拟施工的上海东海海域的水下环境，展开了水下机器人的技术需求论证与分析，以求获得适用的水下机器人选型依据。

1 水下机器人技术发展简介

水下机器人是以最小风险帮助人类完成水下作业的先进设备，最早由军队开发，用于排除鱼雷。1966年，美国海军生产的世界第一台遥控型水下机器人“Curv”号于西班牙海域成功打捞起一枚因事故而遗失的氢弹，加速了各国对于水下机器人技术的研发[1]。10年后，海洋开发速度加快，因开发深度超过潜水员下潜深度，水下机器人成为深海开发不可缺少的技术手段。……