李成祥，刘丁一，张新宇，张耀磊，金 一

(1.中国运载火箭技术研究院 研究发展中心，北京 100076；2.首都航天机械公司，北京 100076)

0 引 言

钣金具有自重轻、强度高、导电性能强以及加工制作成本低等优点，被广泛应用于电子电器、通信技术以及汽车工业中。钣金加工是钣金产品成型的一道必不可少的工序，包括切割下料、冲裁加工、弯压成形、挤压成形等。传统钣金成型费时费力、生产效率低、产品质量差。随着电子微软用户技术和计算机科学技术地不断发展，钣金加工机械化自动化逐渐发展起来。钣金成型设备在我国尚无定型标准，设备生产厂不能在工艺过程中采用批量生产，需要根据产品型号尺寸要求单独设计。

本文介绍一款U形冰箱门壳成型非标设备，通过采用西门子S7-300可编程控制器进行生产控制，机械手自动下料，实现全线全自动生产。

1 产品成型工艺分析

冰箱门壳采用冷轧板或PCM预涂钢板，厚度约0.5 mm。U形壳体的侧面和顶面交界点处拼角的美观要求，给成型设备的工艺设计、加工精度和装配精度提出了更高的要求。冰箱门壳成型过程应包括冲切落料、辊轧成型和翻边折弯等多项钣金成型技术。生产设备采用液压驱动和气源驱动，包括上料工位、冲切工位、翻转工位、辊轧工位、打Z工位、贴敷工位、折U工位、下料机械手工位，以及液压站和PLC电气控制操作台[1]。

产品槽形如图1所示。

图1 侧板成型渐变图

根据槽形形状，图中左侧槽形称作“F”侧，右侧槽形称作“B”侧。……