王 鹏，王 莹，赵浩甲，2

(1.西安航空学院 机械工程学院， 陕西 西安 710077；2.西安工业大学 机电工程学院，陕西 西安 710032)

0 引 言

随着社会的发展，硬币需求量日益增加，在日常生活中扮演着越来越重要的角色。硬币规格统一、易于识别、不易磨损，可进行长时间的流通[1]。由于硬币清分技术的不完善，导致有大量的硬币来往的行业如地铁、公交公司、大型商场等，它们大都以手工方式来清分计算[2]，通过调查和了解发现硬币手工处理工本高，需要耗费大量的人力、物力和财力，而且人为误差不可避免[3-4]。由于国内外货币体系不同，国外的硬币清分鉴别装置不能很好地满足我国的需求[5]。

尹金龙等[6]在基于圆弧分离轨道的硬币清分装置的研制一文中指出，通过离心盘在电机的带动下旋转，利用离心力将混合的硬币分开，输出后用刻有不同的空心槽圆弧形轨道进行分离从而实现不同硬币的分离；梁艳[7]提出采用曲柄摇杆装置使筛箱振动，从而打动对各种面额的硬币进行分离；张雨萍[8]提出在公交车投币箱中采用毛刷完成过滤工作，对硬币和纸币进行分离，在分离盘上有基于不同面额硬币设计的卡槽对硬币进行分类，随后收集到不同的收集桶中；陈光等[9]在一种阶梯式轨道硬币清分机的研究中指出通过阶梯式分离导轨对不同硬币进行分离，分离后收集在不同的收集桶中，在收集桶上端口的传感器记录下硬币的数目，桶中硬币收集满后下端的舵机旋转适当的角度将收集完的硬币取出；……