基于装配可供性模型的多阶段装配资源匹配研究*
2018-06-22姜少飞李吉泉
机电工程 2018年6期
刘 波,姜少飞,彭 翔,李吉泉
(浙江工业大学 特种装配制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江 杭州 310014)
0 引 言
零件装配是按照规定的技术要求,将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的过程。在产品装配过程中,零部件通常需要工装、夹具等装配资源的配合[1],如果装配资源不到位或者装配资源使用不对,将会直接影响产品装配质量,甚至会增加装配成本和装配周期。因此,装配资源是装配的重要影响因素之一。
目前,装配资源影响装配的研究主要有:CHEN R S等[2]以装配周期最小化、装配工作量平均化、装配资源更替次数最小化、机床使用数量最小化等为优化目标,建立了基于装配资源的分层遗传算法,实现装配顺序的智能规划;孙元亮等[3]提出装配资源影响因子的概念,分析了装配资源对装配序列动态规划的影响;程晖等[4-5]提出考虑装配资源约束的复杂产品装配顺序规划方法;余剑峰等[6]提出了一种复杂产品装配顺序评价的路径反馈方法,基于集成装配资源的装配顺序建立了面向路径规划的装配过程链模型。以上方法都只是将装配资源作为一种约束进行装配序列规划,而没有具体分析装配资源与装配零部件之间的相互关系,使得装配资源选择具有不确定性,从而影响选择合理的装配资源。
针对上述问题,基于可供性理论,本研究提出借助装配可供性模型的装配资源多阶段匹配设计方法[7-11]。
1 装配可供性模型
可供性是实体交互作用的产物,在装配系统中实体包括零部件和装配资源,所以装配可供性指某产品在装配工艺操作中,通过零部件与装配资源交互作用产生可供性。……
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