秦峻龙 蒋 林 刘梁鸿 袁 满 钟红波



电动汽车转速估计器设计

秦峻龙 蒋 林 刘梁鸿 袁 满 钟红波

（西南石油大学电气信息学院，成都 610500）

针对现有电动汽车转速测量系统故障率高的问题，本文提出了一种基于无速度传感器原理的新型测速系统。该测速系统的主拓扑采用直-交结构，通过检测系统电流与电压的瞬时值，采用矢量控制方式，使永磁同步电动机模型等效为直流电动机，根据反馈的电流、电压信号利用DSP在软件上产生触发脉冲，驱动SVPWM模块控制电动机。基于TI公司的TMS320F28055控制芯片，搭建了转速估计系统的控制平台。仿真结果表明，转速估计器能够实现估计转速对实际转速的准确跟踪，理论上满足了设计指标。在开环条件下，实物也得到了验证。

永磁同步电动机；矢量控制；DSP；全阶磁链观测器；无速度传感器

近年来，随着新能源政策陆续出台，电动汽车的发展势头强劲[1]。汽车使用过程中，转速测量是必不可少的一部分。其能够将转速信号传送到仪表盘，供驾驶员参考，有效提高汽车的行驶性能。而速度传感器准确的测速，就成了速度测量系统的重要问题[2]。目前国内的速度传感器基本上采用的是增量式编码器测速，而由于安装技术复杂，速度传感器与电动机轴很难达到完全同心，因此降低了测量精度，同时增加了故障率，影响汽车行驶性能。校正过程会导致更多粉尘进入电动机，并且频繁的校正也会给电动机造成不可修复的损伤。……