任丽艳， 李英成,3， 薛艳丽,3， 丁晓波,3， 吴 豪

(1.航空遥感技术国家测绘地理信息局重点实验室，北京 100039； 2.中测新图(北京)遥感技术有限责任公司，北京 100039； 3.中国测绘科学研究院，北京 100039)

0 引言

低空轻小型无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)具有成本低、易操作和高度灵活性的特点，能够携带相关设备在空中执行一些特殊任务[1-2]。经过几十年的发展，其技术已经较为成熟，并广泛应用在国土资源监测、灾害应急服务和农林遥感等多个领域[3-9]。然而，这类无人机机型多，装备分散，缺乏统一管理，且飞行高度低、速度慢、体积小，没有安装大型无人机的通信应答设备，无法使用传统的空管方式，给民航等正常飞行任务带来严重威胁。随着国家逐步对低空的开放，无人机飞行应用的快速发展迫切需要飞行作业的安全管理。

从监管技术发展来说，目前低轻型无人机多数采用无线电台的飞行监管模式，受限于无线电台功率，信号传输距离短，不具备远程监管的能力[10-11]。现阶段国内外无人机远程监管尚处于探索期，美国航空航天局开发的无人机空中交通管制系统，在无人机上安装低空交通与飞行空间安全系统(low altitude traffic and airspace safety，LATAS)，利用无线网络回传数据，在云端软件中显示无人机的位置和姿态，并能自动警醒避免彼此碰撞[12]； 美国联邦航空管理局推出的无人机网上登记服务，通过注册备案无人机进行监管[13]； 国内的AOPA U-Cloud系统，在无人机上装备SIM卡，基于互联网和云计算技术，将其飞行航迹、速度等实时纳入到云数据库，实现对无人机的监控[14]；……