鲁秀伟 古红晓 陶松

奇瑞商用车(安徽)有限公司 安徽省芜湖市 241000

1 引言

汽车控制技术最早出现在20世纪70年代，而随着技术的发展，电子控制系统的广泛应用也让汽车上的电子线路模式相对复杂，所以，这也要求我们应该从系统工程的角度对汽车的控制进行重新思考，让多个子系统间能够形成协调配合，按照不同的性能要求展开控制，让汽车底盘的质量问题得到解决。

2 整车模型的建立过程

2.1 悬架建模

悬架建模需要考虑到模板定义悬架的拓扑结构，在不同的刚体之间按照实车来建立其内部的相互约束关系，并定义某些关键参数与悬架和其它部件之间的信息交换平台。

例如以减震器与弹簧为例，其在仿真中的精确度要求较高，在计算当中会将弹簧与减震器看做是线性指标。但实际上弹簧和减震器是非线性，所以仿真结果可能会出现偏差。所以，采用属性文件的方式来对其属性重新定义，可以让仿真结果更加属实，符合实际研究的要求。

2.2 转向系统

转向系统应该考虑到本身的性质。以齿轮-齿条式转向系统为例，方向盘、输出轴、转向齿条、传动轴与横拉杆成为了转向系统的主要构成模式，转向系模型的构建也需要以此为基础而展开。

2.3 轮胎模型

对于汽车的稳定性来说，轮胎质量发挥着重要的作用，汽车的稳态响应是否稳定，需要从轮胎模型的角度展开分析，所以，为了让仿真结果的精度有所保障，更加接近于实际情况，就需要合理分析影响汽车操控稳定性能的影响因素[1]。……