李阳阳 谷亚蒙 宋宇

中图分类号：S755 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）16-0280-01

据统计，汽车行驶中，驾驶员是驾驶员—汽车—道路三环节里可靠性最差的，80%以上交通事故都是由驾驶员主观因素造成的，这些因素包括过度疲劳、疏忽、注意力分散等。所有的交通事故中，车道偏离事故（ROR）占约30%，因此车辆在车道偏离之前能准确及时的向驾驶员发出提醒，对提高汽车的主动安全性具有极其重要的意义。目前车道偏离预警技术已经比较成熟，其不仅可以减少交通事故，还可降低车辆油耗，提高公路的运输效率；同时，也能减轻驾驶员的负担，改善乘坐舒适性。

1 决策算法的发展和现状

道偏离预警算法亦即车道偏离的危险性评估，指利用从感知部分获得的信息判断车辆是否存在偏离车道的危险，常用预警时间来判断是否存在危险。

合适的预警时间，既要保证不会频繁错误报警给驾驶员造成不必要的干扰，又要保证预留给驾驶员恰当的反应时间采取校正措施。不同的驾驶员生理和心理素质以及驾驶风格的不同，造成驾驶员对车辆偏离危险性的感知特性不尽相同，即便是同一个驾驶员，其驾驶行为特性也会随着时间空间以及精神状态的不同而改变，所以不同类型驾驶员对预警系统的要求有所区别。如果预警系统针对新手驾驶员开发，则熟练驾驶员会觉得系统发出的预警过于频繁而失去耐心；反之，为熟练驾驶员设计的预警系统，新手驾驶员则会认为系统的预警作用不明显，不能预知危险，导致不能够信任系统，所以在系统开发过程中需全面考虑驾驶员的驾驶行为特性，最大限度地满足不同风格的驾驶需求。……