王明才 吴秀涛 齐霞 江爱国 宋志远 王玺宇

[摘 要]本设计公开了一种无人机，无人机的一端设有探照灯，无人机远离探照灯的一端通过转轴转动连接有发射枪，发射枪的枪膛内环绕设有多个枪管，多个枪管内均设有加重块，多个加重块之间通过网绳连接，无人机的底部设有伺服电机，伺服电机和无人机的外壁通过固定杆固定连接，无人机的底部设有空腔，伺服电机的输出轴贯穿无人机的外壁并向空腔内延伸，伺服电机输出轴延伸的一端固定套接有第一齿轮，空腔内转动连接有螺杆。本设计通过发射枪的设置，使无人机具有捕捉物体的功能，从而提升了无人机的适用范围。

[关键词]卷帘 拱棚 卷绕电机

中图分类号：S452 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）16-0252-01

1 研制背景及意义

随着科学技术的发展，无人机开始向小型化、简单化、低成本化发展，并迅速在民用市场获得青睐，大有走进千家万户的趋势，如今，在田野中，公园里，大街小巷间，都随处可见。但是现有的无人机结构较为简单，无人机上缺少能捕捉物体的机构，从而影响无人机的适用范围，具有一定的缺陷性。

2 主要功能和性能指标

如图，一种无人机自动三连发网枪捕捉器，包括无人机1，无人机1的一端设有探照灯2，用于夜晚照明，无人机1远离探照灯2的一端通过转轴3转动连接有发射枪4，用于发射网绳7，发射枪4的枪膛内环绕设有多个枪管，用于设置加重块，多个枪管内均设有加重块，使网绳可以……