易瑞强 曹哲哲

[摘 要]三维虚拟现实技术是利用系统软件构建出高仿真度的三维立体虚拟矿井作业场景，实时监测工作面的运行数据，以直观生动的三维形式，显示工作面关键设备采煤机和支架的运行情况，辅助操作员进行远程操作。通过该技术，不但可以了解到工作面实时生产状况，还可以通过自由漫游、旋转视角等操作在任意时刻进入任意区域并多角度的观察工作面设备，同时还提供了远观模式和采煤机关注模式的智能展示模式。

[关键词]三维虚拟；监测；

中图分类号：S409 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）16-0205-01

1 三维可视化技术

三维虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中去。虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术、前沿学科和研究领域。

随着煤矿大采高智能化开采的出现，针对综采工作面煤尘较大，煤尘控制比较困难，大采高智能化的发展受到限制，三维虚拟技术的出现解决了这一难题，通过三维虚拟技术将工作面的实时场景利用传感器数据投影到地面监控主机，与智能化视频系统配合，解决了煤尘较大无法直观地展示井下设备状态的问题。……