辜磊

（中国矿业大学银川学院，银川 750000）

0 引言

半主动激光制导武器是六十年代初发展起来的一门新技术。由于它具有一些优越的特性，如制导精度高、抗干扰能力强、结构简单、成本低、是一种新的有效的制导体制，所以在武器制导系统中被广泛应用。总体来说半主动激光制导是由一个外部的激光发射源将特定波长的激光照射到目标物体上，由于目标表面不平整，激光产生漫反射，而由目标物体漫反射出的光线将会被半主动激光制导武器发现、锁定、追踪。

在这一系列的过程中，半主动激光制导武器中的导引头主要起到了两个作用：一是发现目标物反射的光线，二是按照制导规律将参数送入控制系统。

1 激光半主动制导原理简介

半主动激光寻的器结构如图1包括头罩、光学系统、激光探测器、放大器、和差电路、数字控制器、陀螺伺服机构组成。头罩保护寻的器不受气流影响，光学系统是由一组特殊的透镜组构成，可以把目标物上漫反射出特定波长的光线聚焦到激光探测器上。激光探测器将光信号转换成电信号，通过和差运算和放大器、数字控制器控制陀螺伺服机构，使目标点在激光探测器光屏中间[1]。（允许一定的误差）

图1

其中激光探测器使用象限元件来测定目标相对于光轴的偏移量，常见的有二象限、三象限、四象限，当特定波长的光聚焦到某一象限时，相应的光敏元件输出电信号，经过逻辑电路的逻辑运算后，就确定了目标的相对于导弹的位置，同时电信号被输入到数字控制器中，改变飞行方向追踪目标。……