郝国欣,罗旻

(中国电波传播研究所,山东 青岛 266107)

0 引 言

随着时代进步和技术发展,实时动态差分(RTK)方法作为一种测量技术发展的新突破广泛应用于地理环境感知、地形测绘、地质勘查[1]等方面。早期的RTK技术是在GPS 基础上发展起来的,在基准站定位精确的前提下,能够实时提供移动站在指定坐标系中的多维定位结果,并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS 定位技术,因此也称为GPS-RTK。

在我国,传统的GPS-RTK只能接收GPS、GLONASS 的导航卫星信号,同时由于受GPS卫星空间组成和信号强度等原因,导致了某些时段和某些位置的“盲区”现象。为摆脱GPS的技术束缚,国内北斗卫星导航系统(BDS)近年来迅猛发展,为BDS与GPS组合系统下的RTK技术共用/共享/共发展提供了一条良好的技术融合途径。

1 RTK技术的基本原理

1.1 基本原理

早期差分GPS技术有三种,位置差分、伪距差分和相位差分。差分方式都是由基准站发送改正数,由移动站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果如图1所示[2]。所不同的是发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。位置差分和伪距差分带来的定位误差相关性会随基准站与移动站的空间距离的增加而导致定位精度迅速降低。RTK技术是基于相位差分的一种方法,同时它还被称为载波相位实时动态差分定位,其能够在非常短的时隙内固定模糊度,为用户提供厘米级的定位精度。

GPS-RTK测量系统一般由三部分组成:GPS接收设备、无线数据传输设备、配套计算软件。……