代桃高,赵静，王子龙

(1.中国洛阳电子装备试验中心,河南 洛阳 471000; 2.凯盾洛阳智能科技有限公司，河南 洛阳，471000)

0 引 言

基于北斗卫星导航系统位置服务的研究日渐成熟,并初步形成北斗产业链。利用北斗卫星导航系统实现实时精密单点定位是目前国内外学者研究的热点。在卫星定位中,影响精密单点定位精度的重要误差源是卫星轨道和卫星钟差[1]。随着卫星定轨技术的提高,定轨精度可达到厘米级,通过动力学轨道外推,在一定时间内轨道预报精度也可达到较高精度。由于卫星钟差的变化模型不稳定,不易通过像轨道力学积分外推方式进行预报,其呈现短期预报精度较高,长期、实时预报精度较低的特点[2]。北斗星载原子钟的稳定性目前仍是我国面临的一项技术瓶颈,不易实现高精度的北斗卫星钟差预报,若仅用预报的卫星钟差进行北斗实时精密单点定位,将难以得到高精度的定位结果。卫星钟差可通过非差观测量直接建模解算,也可通过历元差分法求取卫星钟差历元间的变化量。前者需考虑载波相位模糊度参数,参数估计时间较长；后者需给出初始卫星钟差,参数估计时间短。研究表明:非差法解算的卫星钟差,其精度要略高于历元差分法[3],但解算效率要明显低于历元差分法,不利于实时精密单点定位对卫星钟差实时性的要求。对此,本文着重研究了历元差分法在北斗卫星钟差解算中的应用。

1 基于历元差分法的卫星钟差确定原理

卫星导航非差观测方程中,当载波相位未出现整周计数跳变及粗差时,整周相位模糊度参数不会随时间改变。……