陈健熊,彭良福,黄勤珍

(西南民族大学 电气信息工程学院,四川 成都 610041)

0 引 言

定位导航技术近几年得到了非常广泛的应用,它不仅是为了满足国家军事经济发展的需求,更是成为了普通大众日常生活中的必需品。如汽车导航、手机定位、共享单车等基于位置的服务。目前定位导航技术已成为国家大力发展的高科技技术,定位导航技术水平的高低在一定程度上也反映出一个国家的科学技术发展的水平。

定位导航目前主要依靠全球导航卫星系统(GNSS),例如美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗卫星导航系统等。但是,GNSS系统存在着信号电平微弱、定位精度较低、无法覆盖室内等不足之处,在可见卫星的数量少于4颗时无法提供高精度的定位。Locata系统则是一种既可以与GNSS系统兼容工作又可以独立运行的新型的地基定位系统[1]。它不受外部环境限制,无需原子钟,采用独特的时间同步技术实现地面收发设备之间的高精度(纳秒级)时间同步,实时的定位精度可以达到厘米级[2]。Locata系统的定位技术被GNSS行业内称作第二代定位技术[3]。

1 Locata系统的定位原理

Locata系统是一种新型的高精度地基定位系统,既可以作为GPS在地面的延伸和扩展,又可以在GPS失效的情况下独立工作。Locata定位系统使用小型化的地面收发设备覆盖选定的区域,能在局部区域发射出比GPS信号功率强得多的无线电定位信号,在GPS信号难以到达或者无GPS信号的环境下实现精确的定位,在室内和室外环境中都可以使用。……