高元鹏,张艳兵

(1.海南水文地质工程地质勘察院,海南 海口 571100; 2.河海大学 地球科学与工程学院,江苏 南京 211100)

0 引 言

周跳探测和修复是精确确定整周模糊度的关键一环,在GNSS精密单点定位中起重要作用,常见的周跳探测方法有高次差法、多项式拟合法、电离层残差法、卡尔曼滤波法及小波法等[1]。随着北斗卫星导航系统的快速建设与完善,新增的LB3载波有效地提高了BDS的定位精度,也给出了周跳探测与修复的新思路[2]。相对于双频载波相位观测数据,三频载波可以得到电离层延迟影响更小、噪声水平更低、波长更长的周跳探测量,更好地探测载波相位观测值的周跳。据此,国内学者对三频载波周跳探测与修复方法进行了许多研究[3-6]。例如:刘俊[3]采用一组实测北斗三频载波相位观测数据探讨了伪距相位组合法在不同类型卫星下的探测性能,发现当采样间隔较小时,可做到实时探测与修复载波相位观测值的周跳;王赛[4]在顾及电离层延迟下的综合噪声的条件下,选择噪声最小的相位组合,通过与伪距相位组合的周跳探测结果相比,证实了所选相位组合法可以实时准确探测出各类大、小周跳;肖国锐[5]对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合的周跳探测的准确度,从周跳探测与修复的耗时性与成功率上说明了无几何相位组合的优越性;王华润[6]根据多频组合理论,结合了无几何消电离层、双频MW组合法和电离层残差法对三频载波相位观测值进行周跳探测。……