潘宇明,丁乐乐,孟凡效,王震

(天津市勘察院,天津 300191)

0 引 言

随着中国北斗卫星导航系统和欧盟Galileo卫星导航系统的建设发展,以及GLONASS现代化,过去采用GPS单系统进行导航定位的技术已经逐渐过渡到了GNSS(Global Navigation Satellite System)多系统导航定位阶段[1],GNSS各系统兼容、互操作与数据融合成为GNSS导航定位领域主要发展趋势之一[2]。GNSS多系统较单系统数据冗余特性好,可显著改善有遮蔽或者干扰情况下的导航定位效果,且拥有更好的完好性验证,通过系统间比对能有效检验授时和定位精度[3]。多系统的发展可从根本上改变对某一系统的过分依赖,尤其是在战争等特殊环境下。精密单点定位(PPP)技术具有作业机动灵活、无需基准台站、测站间不受距离限制,且观测值不会因差分操作减少等优点[4]。使用单台接收机即可直接获得高精度的ITRF框架的三维地心坐标,大大节约了用户成本,提高了生产效率[5]。近年来,PPP技术逐渐发展成为卫星导航定位技术领域的热点研究方向之一,正蓬勃发展,显现出了广阔的应用前景。以IGS组织推动的多模GNSS实验跟踪网(MGEX)为契机,PPP进一步朝着多系统的方向发展。

近年来,国内外学者对多系统融合技术进行诸多研究并取得成果。Montenbruck介绍MGEX项目是跟踪、整理和分析所有可用的GNSS信号[6]。李盼等在2014年采用GPS、GLONASS和北斗三个系统进行PPP定位[7],李星星于2015年开展了基于非差非组合模型的四系统集成的PPP研究,结果表明四系统组合可以明显改善可见卫星数量、空间几何构型,提高定位精度和收敛速度,提高导航和定位的连续性和可靠性,在观测环境差时提高更明显,并将多系统组合方法应用于水汽研究[8-9]。……