2018款卡罗拉搭载的BA刹车辅助系统，能判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。它根据驾驶员踩下踏板的力度及速度、将制动力适时加大，从而提供一个有效、可靠、安全的制动。对老人和女性（脚力不足者）帮助奇大，还有缩短制动距离的效果。VSC车身稳定控制系统是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安车身稳定控制系统全系数和驾驶便利性。当车辆出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施。TRC牵引力控制系统，其目的就是要防止车辆在起步、加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。