包志家

摘要：在这个智能化时代背景下，为了能够更好地发挥出机器人的价值，文章主要设计了一个多功能的履带式机器人，其是将手持移动设备作为主要控制端，控制方式采用分布式控制，而在这一整个系统当中，单片机属于核心，并且还拥有较多的功能模块，上位机软件则主要是在嵌入式Linux下运行，而对于移动手持设备和机器人之间的信息交互，则主要是利用了WiFi传输技术。通过这_系统，操作人员在实际使用过程中能有效地利用无线远程对机器人移动情况进行监控，更好地保障机器人应用的效果。

关键词：单片机；无线遥控；移动机器人

在社会不断发展过程中，对于机器人的研究也是越发地频繁，就目前机器人设计工作来看，无线远程控制移动属于设计研究热点之一，因为这一项设计和研究能够代替我们完成一些较为危险的行动，又或者是在一些较为恶劣的环境下工作。而在无线传输过程中，目前应用较为普遍的就属于WiFi技术，这一项技术在应用过程中传输距离较长，并且网络也十分地稳定可靠，目前也成为人们生活以及工作中不可缺少的一项技术。本文在设计研究过程中，其核心主要是单片机，之后在履带式小车基础上加上六自由度机械臂、风扇、摄像头等功能模块，最后利用WiFi传输技术来对机器人进行控制和监控，并且设计出了一个基于单片机的无线遥控移动机器人，希望能够将其有效地应用到各个领域当中。……