柯城是浙江省衢州市的中心城区，全区总面积609 km2，人口40.86万。柯城区种植柑橘已有1 400多年历史，是浙江省的柑橘主产区。现有柑橘大多集中栽培在丘陵山地，面积达1.13万hm2，柑橘产量为26.5万t，产值为3.54亿元。其面积与产量名列浙江省县级首位，是柯城区农业经济的主导产业和农民收入的主要来源，名副其实的“中国柑橘之乡”。但是随着柑橘产业的不断发展和农村劳动力向二、三产业转移，柑橘生产的人员工资大幅度提高，尤其是由于人手缺乏而导致管理不及时不到位，生产管理成本显著提高。“大而不强，多而不优”是柯城区柑橘产业面临的主要问题，而橘园机械化水平低下也正是其中的主要瓶颈之一。如何提高柯城区柑橘产业的农业机械化应用水平，实现果品质量和产品附加值的提高，有效地促进产业提升和持续发展，是摆在农机人面前亟须破解的一道难题。

1 柑橘产业农机化现状

近几年来，随着农村经济的发展和农机购置政策的大力实施，柑橘产业农业机械化水平不断得到提升。

1.1 橘园机械初具规模

柯城区橘园机械经过多年的发展，已经形成了一定的规模。据2017年农机化管理年报统计，截至2017年底，柯城区拥有植保机械30 367台，总功率64 199 kW，其中：机动喷雾（喷粉）器14 139架，风送式喷雾机12架，农用无人机1架；排灌机械20 524台，总功率63 480 kW，其中：节水喷灌机械824套，农用水泵19 299台；三轮农用运输车6 012台，总功率33 981 kW；运输型拖拉机233台，总功4 085 kW；柑橘分级选果机械617台；山地轨道运输机5台，总长度2 210 m。……