连家民，朱明靖，郁 炜

（衢州学院，浙江 衢州 324000）

目前，我国各类工业生产事业的蓬勃发展时刻，全自动化包装码垛生产线技术变得越来越重要。基于P蕴C技术的包装码垛生产线，成本较低，控制系统操作简易，可实现的自动化程度较高，可以大大改变生产效率低下、用工多的困境。

1 机电部分系统组成

该机电部分系统主要由气动及真空系统、光电检测系统和传感器系统组成，实现包装生产中的机械动作控制，其系统组成结构如图1所示。

图1 系统组成结构图

（1）气动及真空系统的气动部分主要执行相关动作的结构，分为气源气缸、气电转换装置、全自动控制气阀、气源处理装置以及真空部分。气动部分的自动化控制在整个生产线中占有重要地位，是最为基础的组成部分之一，该部分系统及器件的稳定性及其寿命将决定着气动系统所在的整条生产线的工作性能以及质量。真空系统主要由电子真空泵、检测器、套管以及相应的控制阀门构成。也是整条流水线的主要组成部分之一，最为主要的功能就是在吸袋和开袋过程中形成全自动化控制。

（2）光电检测系统电路主要由六个部分组成，分别为光电三极管、功率驱动器、发光管、指示灯、AGC电路以及相应的指示灯和单片机构成。该系统主要应用于编组机组、码垛装置和杂质检测装置中，用于对产品的计数以及检测。通过该系统，整个流水线可以实现计数显示、响铃报警等功能。

（3）传感器系统涉及到多种模拟量输入，需要相对应的传感器，例如光电开关、金属检测传感器等。……