罗 若

（柳州铁道职业技术学院，广西 柳州 545007）

连续性方程是研究流体流经不同截面的通道时流速与通道截面积大小的关系，描述流体流速与截面关系的定理。说明了在同一流管内流体的流速和流经的截面积成反比，即截面积大的地方流速小，截面积小的地方流速大。连续性方程是流体运动学的基本方程，和液体静力学的帕斯卡原理是研究液压元件和液压基本回路工作原理的基础理论。

双作用单活塞杆液压缸（以下简称单杆缸）是液压传动中应用较广泛的执行元件，分别从无杆腔进油和有杆腔进油可实现往复运动。因无杆腔和有杆腔有效作用面积不同，所以往复运动的速度不一样，这样就免去减速装置且运动平稳，无传动间隙。这就是连续性方程在实践中的应用，但笔者在做单杆缸进油实验时，却得出了相反的结论。

1 物理模型

静压力方程：

连续性方程：

通过同心缝隙的流量：

式（1）中：p为液体的压力（Pa）；F 为液体表面的作用力（负载）（N）；A 为作用面积（m2）；式（2）中：q为液体的流量（m3/s）；v为液体的平均流速 (m/s)；A为通流截面面积；式（3）中：q为缝隙的泄漏量（m3）；d为活塞的直径（m）；h为缝隙的宽度（m）；μ 为油液的动力粘度（Pa·s）；l为活塞的长度（m）；△p为活塞两侧压力差（Pa）。

式（3）中的“±”确定：缸体相对于活塞的运动方向与压力差方向相同时取正值，相反时取负值。

2 实验条件

实验原理图如图1所示：当换向阀在左位时是无杆腔进油连接，在右位时是有杆腔进油连接。实验所使用的是湖南宇航科技有限公司生产的YCS-A型P蕴C控制的液压传动演示实验台，实验台的技术参数如下：