赵天洛

（锦州市农业机械化研究所，辽宁 锦州 121000）

蒙皮是气动外形的关键零件，有形状复杂、种类繁多、曲率变化大、尺寸变化大、刚性差、生产批量小等加工难点。我国现有企业加工此类零件在装夹时主要采用模线样板与标准样件等传统的模拟加工方法，而加工中使用的辅助刚性工装属专用工装，一套工装只能对应一种零件。存在制造周期长，投入成本大，占用资源多等缺陷。因此，蒙皮钣金零件的工装设计成为整机数字化制造、装配的瓶颈。

基于以上原因，提出了蒙皮数字化柔性工装设计：以产品数字化为基础的一套制造辅助工装——辅助工装能够完成二个或二个以上系列产品的工装，实现专用工装的多途任务，提高产品的制造速度和质量，缩短产品辅助工装的设计和制造周期。柔性工装可以实现大尺寸三维蒙皮零件的柔性支撑与定位，一套柔性工装可以代替无数套固定工装，大幅度减少专用工装和夹具数量，解决原有刚性工装的问题。该工装可应用于制造行业中蒙皮类与壁板类零件测量、裁边、钻孔、铣切操作时的支撑与定位，是大型蒙皮零件制造数字化的一种趋势。

1 设计原理

吸盘式柔性工装由多点阵真空吸盘组成，吸盘在控制程序中根据工件的扫描尺寸进行三维移动成形，生成与蒙皮工件表面完全符合且分布均匀的夹持点阵，从而达到均匀并且牢固的夹持工件。当加工另外一组尺寸形状不同的工件时，可以根据工件形状对点阵自动进行调整，从而适应不同的蒙皮工件外形。……