戚月珍

（江苏省常州市建东职业技术学院 机械工程系，江苏 常州 213000）

1 多角度自旋转总体结构介绍

（1）多角度自旋转总体结构。文章所研究的多角度自旋转辅助机构按零件大致可以分为以下部分：

如图 1 所示：其中，1.承载面板；1a.第一限位凹槽；1b.挡位销孔；1c.压板螺丝孔；2.旋转块；2a.等距销孔；3.角度块；3a.旋转轴；3b.角度销孔；3c.固定销；4.底板；4a.第二限位凹槽；4b.压板槽；5.螺钉；6.定位销。

图2 工装定位结构图

（2）本机构定位形式。如图2本多角度旋转机构定位结构图，采用“一槽两孔”的过定位方式，上下工装面板上分别铣定位槽1a、4a，旋转块和角度块分别装配到卡槽里，然后通过定位销分别插入定位，定位稳定可靠。

2 多角度自旋转机构装配

2.1 具体装配实施方式

如图1所示，多角度自旋转机构，包括上工装组件和下工装组件，上工装组件包括用于夹持工件的承载面板1，下工装组件沿水平方向固定，上工装组件的端部与下工装组件铰接，下工装组件上设有若干角度销孔3b，上工装组件上设有在承载面板1旋转至某一角度时和其中一个角度销孔3b对正的等距销孔2a，角度销孔3b和等距销孔2a之间设有将上工装组件和下工装组件相对位置固定的定位件。本实施例中，定位件为同时穿过等距销孔2a和角度销孔3b的固定销3c，也可以采用定位块等方式来进行定位。

上工装组件还包括固定在承载面板1下方且与承载面板1垂直的旋转块2，下工装组件包括用于安装定位的底板4和固定在底板4上方的角度块3，旋转块2和角度块3之间设有旋转轴3a，旋转块2位于角度块3的内侧，等距销孔2a设置在旋转块2上，角度销孔3b设置在角度块3上。……