贺广宇

(中国铁道科学研究院 通信信号研究所，北京 100081)

列控车载设备是保障动车组列车安全运行的关键设备，其核心技术是生成模式曲线的控车核心算法，即根据动车组制动性能、线路条件和移动授权等因素计算生成模式曲线，车载设备根据模式曲线实时监控动车组运行速度，保障列车安全运行[1]。

国内的列控车载设备均采用连续式一次制动的速度控制方式，即根据移动授权、线路数据及列车本身的制动性能计算生成模式曲线[2]。法国的高速铁路TVM300系统，采用滞后式分级速度控制方式，监控列车在本闭塞分区不超过给定的入口速度值；法国北部线TGV采用TVM430系统，改为分级速度曲线控制模式，支持的最高速度达到320 km·h-1。日本新干线自动列车控制系统ATC，采取超前式分级速度控制模式，采用快速制动和自动缓解的控制方式[3]，从1991年日本铁路方面开始试验数字式ATC，数字式ATC采用目标距离一次制动模式曲线方式，综合线路数据、制动性能和允许速度等计算出列车运行允许速度。ERTMS系统是为了适应欧洲铁路互联互通的目的，符合兼容性要求而开发的，速度监控方式采用一次连续速度曲线控制模式[4]。IEEE 1474.1TM标准规定，通过CBTC系统安全制动模型管理ATP曲线的创建、监督和实施，采用目标距离一次制动模式曲线，模型划分为CBTC车载设备响应时间、切除牵引响应时间、惰行时间、紧急制动建立时间和紧急制动执行过程5部分[5]。综上所述，目前列控车载设备普遍采用目标距离连续速度控制模式，采用先进的技术手段对高速条件下的列车运行速度、运行间隔等实施监控和超速防护，相对于分级速度控制，缩短了制动距离，提高了运输效率。……