蒋素琴 吴婷婷 谢宗楚 杨晨 朱燕

摘要：当今中国农业的主要播种方式还是传统的人工播种，人工播种耗费了大量的人力和时间，更重要的是可能还会延误播种的最佳时期，影响植物的生长。同时移栽技术可以促使蔬菜再生新根，提高产量和品质及土地利用率，在清除杂草、早期苗水施肥和病虫防治方面也有着重要的作用。育苗移栽过程复杂，且人工成功率小，成本高，引入PLC 系统的自动穴盘苗移栽技术，可以克服上述缺点。PLC 控制系统具有可靠性高、稳定性强的特点，在农业机械中发挥这越来越大的优势。本问采用可编程控制器来实现，完成整个全自动的移栽过程，PLC 是能够进行数字逻辑运算的电子装置，操作时将先前输入存储的指令通过数字式或者模拟式输出，进行机械运转或生产流程操作。工作时，摄像头采集，确定穴盘苗位置信息，并将采集的信息输送至PLC系统，经电脑端处理后，再输出相应的指令，PLC系统完成取送苗的任务，实现穴盘苗的全自动移栽。

关键词：PLC；图像采集；全自动移栽

中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）07-0214-02

1 可编程控制器概述

可编程控制器（PLC）的定义是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它的组成包括中央处理单元（CPU），存储器，输入输出接口（I/O模块），通信接口，电源。数据存储器是用来存储PLC执行的程序的信息，其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等一系列操作的指令，输入模块将电信号转换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反，从而实现数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。……