吴文秀　吕超　李涛

摘 要：基于设计折纸机动力系统的目的，主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对折纸机器系统工作原理详细阐述的基础上，进行了器件选型。以台达DVP-32系列PLC作为步进电机的控制器，通过对DVP-32系列PLC的高速脉冲输出的控制来直接对步进电机进行运动控制，设计了相应的硬件接线图、流程图、程序，并对相关参数设定进行了说明。

关键词：PLC 步进电机 高速输出点

中图分类号：TP21 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）01（c）-0084-03

1 引言

由于超高的可靠性与组态的方便性等优异性能，可编程序控制器（PLC）在工业控制中得到了越来越广泛的应用，目前在顺序控制、过程控制等领域已成功取代继电器控制。随着PLC功能器件的不断完善与丰富，PLC在高精度定位，精密调速和力矩控制等传统需要D/A以及A/D转化功能的应用领域也有出色表现。某厂欲新开发一套自动折纸机器，主要动作为：送纸—分离纸张—推纸—切纸（折纸）。主要要求包括如下几项。

（1）机器启动之后检测所有装置是否在原位，不在原位的则回原位，①送纸盒上升100mm；②送纸盒上升3mm；③分纸电机正转180°；④推纸装置运动390mm；⑤切刀下切30mm；⑥切刀回原位，同时推纸装置回原位；⑦分纸电机反转180°。⑧如此①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-②循环100次之后，送纸盒下降400mm，动作结束，蜂鸣器报警提醒。

（2）每一次折纸动作要求在两秒内完成，出现紧急情况可实现手动急停。

2 系统硬件设计

本系统由控制系统PLC发送脉冲给四个驱动器按顺序分别驱动四个步进电机，进行循环动作，达到循环次数后停止动作，并触发蜂鸣器及警示灯报警。……