应帅

摘 要：机械手臂为目前常用的一种先进工业技术装置，其在较多的工业生产制造中应用较多。为了实现对机械手臂按要求进行动作控制，本文通过对机械手臂工作过程特点以及控制要求进行分析，利用PLC技术提出了一种基于PLC的机械手臂控制系统设计的研究。利用PLC作为电气控制的核心对整个机械手臂的控制系统硬件进行了设计，从电气控制系统的设计等方面进行介绍，为后续机械手臂的控制系统设计提供了有利的参考。

关键词：机械手臂 PLC 控制系统 先进工业技术装置

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）12（c）-0081-02

科学技术突飞猛进的发展给人们的生活带来了极大的改善，为人们的生产劳动带来了重大的变革。随着国民经济的不断发展以及人们生活质量的不断提升，人们对工业制造的要求也越来越高。近些年，在电气电子技术以及机械技术飞速发展的带动下，工业制造加快了向自动化、绿色环保化等方向转型。机械手臂是工业自动控制领域出现的一项新技术。机械手臂作为目前常用的一种先进工业技术装置，由于具有体积小、绿色环保无污染、动作灵敏等特点，是当下高新技术发展的热点之一，成为了现代工业制造生产过程中的一个重要成分，深受广大制造厂家的喜爱[1-2]。目前机械手臂被广泛用于货物装箱流水线、机械加工、锻造、货物搬运等多种多样的自动化工业生产中。通过应用机械手臂不仅可以减轻企业的生产劳动成本，降低劳动者的工作强度，而且还能有效提高产品的生产效率，提高生产作业中的安全保障。……