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某轻型卡车驾驶室稳定性设计优化

2018-06-01程光宝

汽车实用技术 2018年10期
关键词:样车驾驶室悬架

程光宝

(安徽江淮汽集团股份有限公司国际公司,安徽 合肥 230041)

前言

卡车的驾驶室根据结构型式可分为单排、排半和双排,排半和双排即在驾驶室后方进行加长,具有储物和休息的空间,而单排则没有。卡车的驾驶室相比整车重量,占比较大,尤其是轻型卡车,会更大,如果是双排驾驶室比重则进一步增加。卡车的驾驶室基本都是非承载式的,独立的结构,然后同底盘进行非刚性的连接,驾驶室重心相对于整车位置较高,正是因为卡车驾驶室这种独立结构,其稳定性难以保证,在遇到较大风力、路面状况差、转弯等情况时,驾驶室往往左右摇摆不定,也就是我们常说的“发飘”现象,驾驶员会产生不安全感和紧张心理。

1 问题阐述

本文论述的车辆是一辆总质量为 3.5T的 N1类轻型卡车,轴距为 2490mm,驾驶室为双排驾驶室,前后轴两侧分别安装一个车轮,称之为后单胎轻卡,驾驶室同车架的连接是通过四个橡胶软垫安装,驾驶室下方则是支撑底盘前部和驾驶室重量的前悬架系统。在对样车检查时发现,驾驶室左右高度不一致,相差有20mm左右,有的左边高,而有的则右边高,在样车的路试过程中,驾驶室则均向驾驶员一侧倾斜,在路面不平,车速较快或转弯时,驾驶室摇摆不定,幅度较大,出现了前面所述的“发飘”现象,样车无法满足质量标准要求。

2 问题分析

上述问题归纳起来,可分为三个方面:

①驾驶室左右不确定的歪斜;

②行驶时驾驶室向驾驶室侧歪斜;

③在路面较差,风力较大或转弯时,驾驶室出现摇摆不定的“发飘”现象。

所述车辆驾驶室的稳定性,在卡车当中是属于较难保证的一种,该卡车驾驶室为双排,重量达到495Kg,驾驶室的重心高度为1490mm(离地高度),车辆在路面不平或装配等原因时,驾驶室重心很容易偏离中心位置,两边弹簧的平衡被打破,驾驶室向一边倾斜,左右两边机率相等的,倾斜程度取决于板簧挠度的大小。该卡车驾驶室重量很重,支撑驾驶室的悬架为钢板弹簧结构,设计刚度为 C=110N/m,对其中一辆样车进行实测,驾驶室倾斜角度为1.5°,驾驶室重心转移,驾驶室左右质量分配为350Kg和145Kg,驾驶室左右高度差为22mm,超出了设计的要求。同样,当车辆行驶时,由于驾驶员自身重量增加,重心则偏向驾驶员一方,整个驾驶室达到一个新的平衡,驾驶室左右高度差会进一步加大。车辆在不平路面,有风或转弯时,由于驾驶室较重,重心高,驾驶室的迎风面积大,弹簧新的平衡不断被打破,发生左右不定的摇摆现象,而驾驶室的侧倾刚度由板簧的刚度所决定的,样车板簧刚度不足,因而摇动幅度超出了人体的承受范围,从而产生不安全和紧张感。

图1 整车结构示意图

图2 驾驶室重心偏移,驾驶室歪斜

图3 驾驶室向驾驶员侧歪斜

3 设计方案

以上所述的问题本身是存在和无法彻底消除的 ,只是因为悬架参数与载重的匹配不当,造成驾驶室变形过大所引起。针对上述问题,进行了分步解决,首先,为了解决车辆正常行驶时驾驶室倾斜的问题,对悬架结构进行了更改,使用“反变形”法来消除由于驾驶员自身重量而造成驾驶室的高度差,具体方法是将悬架系统左右板簧弧高给定一个高度差,使驾驶员侧的板簧弧高大于另一侧,利用驾驶员自身的重量,使驾驶室建立新的平衡,纠正驾驶室的倾斜问题。

另外,卡车在路面较差等情况下,驾驶室由于侧倾刚度不足发生的左右摆动,而驾驶室的侧倾刚度由其自身特性和悬架刚度决定的,根据钢板弹簧的变形量与其刚度、载重关系:

其中:fc为板簧挠度,m为簧载质量,c为板簧刚度

驾驶室的自身特性(质量、重心等)的更改相对困难,优化方案中考虑对悬架的刚度进行调整。样车弹簧是设计刚度为定值的钢板弹簧,刚度为 C=110N/m,刚度偏低,因此对悬架的板簧刚度进行了增加,使驾驶室的侧倾刚度相应增加,减小了驾驶室的倾斜幅度。但是,板簧刚度的增加往往以降低驾驶的舒适度为代价的,本车辆在适度增加悬架的刚度的同时,对板簧特性进行了重新选型,将定刚度板簧改成变刚度弹簧,该弹簧在低负荷,低挠度下的刚度为130N/m,而在负荷或动挠度达到一定值时,刚度能达到 150N/m。如右下图为变刚度弹簧的特性曲线,0→1点为低负荷或相对平整路面的板簧刚度,1→2为中负荷或一般路况时的刚度曲线,2→为当满载或路况较差时,板簧的刚度达到最大值。由于变刚度弹簧特有的特性,当驾驶室晃动幅度增大时,板簧刚度进一步增加,驾驶室侧倾刚度相应增加,从而限制了驾驶室的晃动,有效的消除了驾驶时的“发飘”现象。

图4 定刚度弹簧的线性特性

图5 变刚度弹簧的非线性特性

以上方案基本保证了车辆正常行驶时的稳定性,但在车辆以较快速度转弯情况下,驾驶室的横向稳定性仍较差,为了进一步提升驾驶室在转弯时的横向稳定性,在前悬架系统中增加横向稳定杆,横向稳定杆可以提高车辆转弯时的侧倾刚度。当悬架中增架横向稳定杆时,驾驶室在转弯时的侧倾刚度为板簧刚度与稳定杆刚度之和:

其中:cb为驾驶室侧倾刚度,k1,k2为系数,cs为板簧刚度,cp为稳定杆刚度。

方案中在前悬架增加了直径为18mm的横向稳定杆,车辆转弯时的驾驶室的侧倾角度得到了减小,横向稳定性得到了进一步的提升。

在按照上述设计方案对样车进行整改后,重新检查与测试发现,效果良好,该轻卡的驾驶室歪斜问题和行驶的稳定性得到了明显的改善和提高,达到了预期的目的。

4 总结

本文通过对样车的问题分析,找出导致问题的原因,从而给出解决问题的具体方法和措施,成本较低,但可靠性较高。随着卡车的发展,流线型和轻量化驾驶室也在不断研究开发和应用,但对于比较注重成本的轻型卡车来说,本文所述优化方案不失为一种行之有效的方法,在卡车设计中具有一定的学习和借鉴意义。

[1] 王望予.汽车设计[M].机械工业出版社.2002年.

[2] 林程.汽车车身结构与设计[M].机械工业出版社.2016年.

[3] 王宵锋.汽车悬架和转向系统设计[M].清华大学出版社.2015年.

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