侯晓楠 杨尊熙

泰安航天特种车有限公司 山东省泰安市 271000

当下机器人在我国领域中所起到的作用越来越大，尤其是在工业生产中，许多人们难以完成的任务都是由机器人完成的。在汽车生产领域中，机器人的功能很多，既能够提高汽车生产制造的质量，又能够加快生产速度，提高经济效益。尤其是在当下行业竞争日益激烈的时代，机器人的加入无疑为汽车制造产业的发展提供了一定的优势。

1 工业机器人特点

标准化的机械人主要由三个部分组成，机械手即机器人本体、控制柜、示教器。工业化的机器人所具有的特点有柔性高、功能强、可靠。在汽车制造领域中，工业机器人具有很强的柔性，一般性的焊机是很难达到这个要求的，而且使用机器人完成焊接针对不同的车型和不同汽车部位的焊接只需要更改一定的程序即可。功能性强是因为机器人在汽车生产中所起到的作用是很大的，一般人工难以完成的搬运和定位都可以由机器人来完成，而且机器人的工作时间是远高于人工时间的，大大提高了实际生产的效率。在可靠性这一点上，机器人的确是十分可靠的，重复精度很小，而且不会出现人工操作焊接变形等问题，能很好的保证汽车实际生产的质量，能够快速均匀完成作业[1]。

2 机器人在汽车制造中的应用

工业机器人在汽车生产的四大生产工艺中都有广泛应用，所承担的工作有搬运、涂胶、喷漆和车体装配等工作。目前国际工业机器人实际上用于制造业已经成为了当下一大趋势，而且还成功的由传统制造业过渡到了农业、采矿、建筑等多个方面。但是工业机器人主要的应用领域实际上还是汽车制造产业。我国工业机器人最初就是应用于汽车和工程机械行业，主要承担的工作就是汽车和工程机械的喷涂和焊接。就当下的国际形势和国内形势来看，工业机器人的增长原动力与汽车工业的发展有着密切联系。

在此对机器人在汽车制造中主要应用的几个方面进行论述的。

2.1 机器人焊接

机器人焊接是在工业机器人基础上发展起来的先进的一项技术工作，主要应用于工业自动化领域，广泛应用于汽车及其零件制造、摩托车、工程机械等行业中。在汽车制造中机器人焊接涉及到汽车制造的四大工艺，其中应用最多的就是弧焊、点焊。点焊机器人主要应用于汽车的焊接工作，该过程需要各大汽车主机厂负责。在每台汽车的车体焊接中一共需要的大约有3000-4000个焊接点，但是这其中至少有60%是机器人完成的。点焊机器人能够很好的控制位置精度，保证作业质量和效率[2]。在弧焊这一方面，机器人主要是液压驱动，通过提前设定好作业路线和移动速度来帮助机器人完成作业，同样，一般情况下由机器人所完成的作业没有焊接缺点，但是如果是焊接零件装配不合格那么弧焊机器人就可能会出现焊接缺陷。

2.2 机器人搬运

在自动化机床工件的装卸过程中机器人所起到的作用无疑是巨大的，机器人能够快捷、准确的抓取到所需要的零件，并且还能够精准的移动大型的零件，不会对零件表面产生任何损坏。在汽车制造中可以根据工件的形状、状态、需求对机器人设置不同的执行器，进而保证在实际工作中的高质量、高效率。

2.3 机器人喷涂

一般情况下在汽车制造领域的喷涂工作中机器人所做的工作有两种，一种是涂胶，一种是喷漆。机器人涂胶就是在合理利用车身材料的物理和化学性质 基础上，快速的对减震部位以及密封焊接部位进行涂胶，根据不同的需要选择涂胶的厚度和形状。机器人喷漆就是机器人借助喷漆系统快速、均匀的对车身表面进行喷涂[3]。

2.4 机器人检测

汽车生产后需要严格的检测，保证实际运行的质量，机器人检测同样也是在检测系统的辅助下对车质量进行评价。检测系统主要有视觉传感器、测量控制模板，通过这两个板块来进行检测。需要视觉激光测头获取一定的图像信息，然后在利用计算机模型对比实际尺寸和理想尺寸，确定误差。借助机器人来检测不仅能够快速、准确的确定实际所产生的误差，还能为生产工艺的改进、减少生产误差提供方法。

2.5 机器人装配

在汽车生产中，机器人装配主要是依赖传感器和末端执行器来完成的，针对不同的装配工件安装不同的机构。传感器可以获取机器人本体与装配对象及其环境的信息，通过末端执行器实现装配作业。

在汽车生产制造中，机器人装配有对安装车门的装配、安装轮胎的装配、挡风玻璃的装配等，很好地提高了汽车生产的质量和效率。

3 结语

机器人在我国汽车生产领域中所起到的作用越来越大，机器人的应用不仅大大提高了汽车生产的质量和效率，还极大地降低了生产成本，提高了经济效益。