李雅青，李 烨

(太原工业学院， 山西 太原 030008)

0 引言

脉冲宽度调制( PWM)是十分常见的控制方法，多数应用在电力电子系统中，但也较多地应用在过程控制中。PWM控制属于一个开关控制方式，它是一种通过改变脉冲宽度来控制输出电压的方法。通俗来说，如果要在输出端输出一个变化的电压，可通过调节占空比在输入电压不变的前提下实现各种电压的输出。目前已有许多专用芯片，只要加上少量外围元件既能满足控制要求，简化了设计，增加了可靠性，降低了成本，故其应用越来越广泛[1-3]。

随着工业和科技的飞速发展，机电一体化产品在当今社会越来越丰富多彩，它涉及许多不同的领域，如机械、液压、电子和控制等。在这种复杂情况下，就要求某一款建模软件可以渗透到各个领域中，并将这些领域中的东西共同整合在一个软件中。在这种背景下，Modelica建模语言应运而生，它极大地方便了人们研究复杂领域的多变模型[4-7]。Modelica语言具有以下特性：①采用“组件”概念，假设完整系统均由组件组成，组件具有其特定的物理意义和作用，确定组件之间的联系方式后，就可以轻而易举地确定整个系统；②多领域建模，目前Modelica支持电力电子、机械、液压、热力学、控制等多领域建模；③陈述式物理建模，抛开组件之间的各种联系，即用户可以不管组件的输入和输出，通过方程描述或其他办法来实现单一组件的建模；④连续—离散混合建模，在实际的物理模型及操作系统中，通常……